向家坝电站廊道等复杂地形大重量设备移动多功能装置研制 招标公告
（招标编号：T261100131309 ）
项目所在地区： 四川省宜宾市
一、招标条件
本 向家坝电站廊道等复杂地形大重量设备移动多功能装置研制项目已获批准，项目资金来源为 自有资金 ，
二、项目概况和招标范围
(一)项目概况
向家坝电站坝基廊道内设有大型排水泵、电机、盘柜等重要设备，此类设备大多依托建设时期逐步吊装就位，随着设备运行时间加长，需逐步更换。目前廊道内大型设备转运主要依托楼梯安装滑轨拖拽方式进行，该方式存在以下突出问题：
1.重型设备转运效率低、难度大：廊道内设备重量大（部分超1吨）、尺寸形状多样，且狭窄空间、门槛、排水沟、大坡度楼梯等复杂地形限制，单次转运耗时长达16小时，人工依赖度高，作业效率极低；
2.复杂地形转运安全风险高、应急抢修响应能力不足：设备转运需经最大坡度达60°的狭窄楼梯通道，且沿途障碍众多，存在溜车、倾覆等重大安全隐患，难以满足突发应急抢修的快速响应需求；
3.多场景运维适配性差：现有工装功能单一，无法兼容设备转运、日常巡检、工具携带、故障吊装等多种作业任务，缺乏平台化与系列化设计，导致运维装备配置成本高、现场调度难度大。
（二）招标范围
针对水电站廊道内大型设备转运主要依托楼梯安装滑轨拖拽，在大坡度楼梯、长距离及无吊装条件下存在转运难度高、耗时长、日常检修和抢修效率低、转运安全风险大等问题，开发一套复杂地形自适应底盘的多功能自动移动转运装置及控制系统，实现对廊道复杂环境下重型设备的快速、安全、稳定转运，具体包括：
1.研制复杂地形自适应移动底盘及陡坡稳定攀爬系统
基于可切换接触形态的多模式复合行走机构与铰接式车身结构，开发基于倾角反馈的实时姿态感知与多电机动态转矩分配策略，实现最大60°坡度楼梯的稳定安全攀爬；针对廊道内高门槛、宽排水沟等小型密集障碍，开发灵活协同的多轴驱动越障控制逻辑，实现连续越障无需人工辅助，显著提升廊道全路段的通行能力与运维连续性。
2.构建面向重型设备大/变坡度转运的分级式主动安全防护体系
集成行车制动、驻车制动与应急制动三级制动系统，实现坡度动态自适应调控与陡坡驻车机械锁止，从根源上解决溜车安全隐患；建立陡坡应急主动响应机制，融合主动降速、制动锁止一体化干预措施，实现失稳前兆的快速处置，填补大/变坡度重型设备转运主动安全防护技术空白。
3.研制模块化多功能-系列化辅助工装库并实现系统集成应用
围绕设备转运、应急抢修、日常检修、工具承载、便捷吊装等五类核心运维场景，构建“基础平台+快换工装”的模块化工装体系，各工装可在20分钟内完成快速更换；完成移动底盘、安全防护系统、模块化工装的系统集成，在向家坝电站等实际廊道环境中开展应用测试，验证装置在爬坡能力、通行效率、制动安全性、工装更换效率等方面的性能与效果，形成可推广的工程化技术方案，保障水电站廊道运维设备转运的快速响应与作业安全。
（三）服务期
本合同计划开始时间：2027年1月1日，计划结束时间：2028年10月31日，工期共22个月，受托人需在签订合同之日起22个月内完成所有项目内容
三、投标人资格要求
3.1投标人资格条件
（1）资质要求：应为中华人民共和国境内依法注册的法人或其他组织，具有独立订立合同的权利；
（2）业绩要求：2021年1月1日至本项目投标截止日（以合同签订时间为准），具有单项合同金额不低于150万元的机械自动化转运设备研制项目业绩；
（3）人员要求：
（4）信誉要求：未处于 限制投标（报价）的专业范围及期限内；
（5）财务要求：/
3.2本次招标 不允许联合体投标 联合体投标。
3.3投标人不能作为其它投标人的分包人同时参加投标。单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一标段投标或者未划分标段的同一招标项目投标。/
3.4各投标人可就本招标项目投标标段的要求：/
四、
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来源：中国电力招标采购网
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编辑：ctg.com
