人机协同半自动装配单元项目公告

6.1

功能：

人机协同半自动装配单元在充分考虑人体工学、人机协同、精益作业的需求下，采用模块化设计。人机协同半自动装配单元主要用于配电盒类产品装配检验操作，未来可与其他装配工作站组线，形成电子产品装配线。具有外部通信接口，未来可接入生产管控系统，实现生产数据信息上传、设备状态、装配操作指引等信息实时统一管理。该人机协同半自动装配单元能够柔性适配多型产品，实现快速换产。支持与上层管理信息系统进行集成，获取工艺信息及生产任务等数据，并在此基础上覆盖站位级别的生产任务下发与派报工、物料管理、站位作业任务执行过程管理、生产过程数据采集、生产过程跟踪监控、追溯与分析管理等生产业务流程中几个主要业务环节。

主要功能如下：

*6.1.1

操作平台不小于1500mm×1000mm；

*6.1.2

CCD相机在打螺丝前拍摄产品位置，确保产品位置螺丝孔对位OK再执行打螺钉动作；

*6.1.3

针对具体产品定制专用面罩板，将产品压至锁紧状态，并实时监测压力，防止损坏产品；

*6.1.4

采用智能电批，实时监控螺丝扭力、角度、行程高度，保证螺丝拧紧过程一致性。扭矩曲 线显示与追溯；

*6.1.5

所有侧面打螺钉的不可采用手动侧打，需自动侧打或竖直朝上打螺钉；

*6.1.6

自动锁螺钉前可采用提前上钉预锁后再锁紧，或在自动锁螺钉工位之前，先对角预锁2-4颗螺丝。

7

设备配置

7.1

人机协同半自动装配单元 壹套

人机协同半自动装配单元主要由9组标准精益装配工作台、1套视觉检测系统。其中，标准装配工作站主要包括：主体框架、流利式料架、操作台面、一体机、伺服拧紧系统、视觉检测系统、操作指引系统、物料管控系统、EDA防静电控制系统、控温焊接台（带钎烟处理）、升降桌腿、工业扫码器、供电接口面板、照明系统、ANDON系统、装配工具、传输轨道、托盘工装等。

8

技术指标

8.1

标准精益装配工作台

8.1.1

总体技术指标

8.1.1.1

工作台尺寸：L（1.4-1.6）m×W（≯1.2）m×H（1.8-2.5）m；

8.1.1.2

操作台面承重：≥150Kg；

8.1.1.3

操作台面具备升降功能，高度：750mm-1050mm；

8.1.1.4

配置双层流利式料架，下层来料，上层归还空料盒，单层料架承重≥20Kg；

8.1.1.5

配置集中供电接口面板：220V/10A五孔插座≥5，网络接口≥2，具备电源控制开关；

8.1.1.6

具备防静电功能，实时采集防静电手环、台垫及设备的接地电阻及环境温湿度状态，并进行分析是否满足要求，对异常进行报警处理；

8.1.1.7

支持人员登录校验，在作业界面显示生产任务、展示作业指导书等作业指导信息；

8.1.1.8

支持物料信息扫码绑定到装配件，以及物料的解绑、重新绑定；支持工位内料盒物料的电子标签指引；

8.1.1.9

支持工步内容逐屏展示，展示界面包含文字内容展示区、物料展示区、数据记录及填报展示区等；支持浏览（Word、PDF等格式）等工艺附件；支持站位内工序、工步的作业内容的跳步浏览；

*8.1.1.10

配置ANDON系统：具备4色报警灯（红绿蓝黄），具备蜂鸣报警功能，可与管控系统互联，能够通过声光方式实时反应工作台状态；支持作业人员针对设备、物料、质量等各类异常问题发起反馈与安灯呼叫，驱动相关责任人员及时跟进与处理问题。采用软安灯方式或硬件按钮呼叫的形式，站位的报警装置主要采用四色灯，绿色代表站位状态正常，其他颜色可分别代表不同的报警类型；生产异常呼叫主要包括缺料呼叫、质量异常呼叫等类型，可以根据需要进行安灯类型的配置；同时应配置急停按钮。